Yama : Universelle Moral

Niyama : Persönliche Verhaltensregeln

Asanas : Körperstellungen

Pranayama : Atemübungen und Kontrolle des Prana

Pratyahara : Kontrolle der Sinne

Dharana : Konzentration und Kultivierung innerer Wahrnehmungs-Aufmerksamkeit

Dhyana : Hingabe, Meditation über das Göttliche

Samadhi : Vereinigung mit dem Göttlichen

(Patanjali: Yoga Sutras)